日前，在福建1000千伏特高壓榕城變電站內，兩架無人機同時騰空而起，通過北斗衛星精準定位，靈活穿梭于特高壓變電站上空。40分鐘后，在國網福建省電力有限公司無人機技術團隊的操控下，順利完成全站高空區域一次設備巡檢。

　　這是世界最高交流電壓等級變電站首次實現無人機多機協同自主巡檢，實現了變電站無人機自主巡檢從500千伏到1000千伏的“大跨越”，填補了國內外最高交流電壓等級變電站多機協同自主巡檢技術的空白，標志著特高壓變電站智能巡檢邁向“地空一體化多維智能巡檢”，具有里程碑意義。

　　三維模型精確飛行位置

　　“在變電站內飛無人機，以前連想都不敢想，更何況是特高壓多機自主巡檢。今天這次試驗，就像站在火山口發射飛行器一樣難。”國網福建電科院無人機技術攻關團隊骨干陳伯建打了一個比方。

　　1000千伏特高壓榕城變電站是福建省首座也是唯一一座特高壓變電站，是浙北—福州1000千伏特高壓交流輸電工程的起點站。變電站內設備多、分布廣，呈高低錯落布置，無人機需要在復雜的環境里來回穿梭。既要選取最佳拍照角度，又要兼顧與帶電設備保持足夠的安全距離，飛行位置誤差必須保持在厘米級，飛機導航控制難度非常大。同時，變電站內環境復雜、干擾大，無人機很容易受干擾。

　　國網福建電力技術攻關團隊創新突破，攻克了變電站高精度三維建模、無人機巡檢航線規劃、復雜環境抗干擾等一系列關鍵核心技術，在行業內率先掌握了最高交流電壓等級變電站無人機多機協同自主巡檢技術。三維模型越精細，無人機的飛行位置越準確，飛行過程也越安全。多機自主巡檢融合了北斗衛星定位技術，創新特高壓變電站三維激光點云建模方式，使三維模型的精準度達到厘米級。

　　“智慧大腦”提升巡檢效率

　　有了高精度三維模型，如何確保無人機在相對局限的變電站空間里，按照提前規劃好的航線，標準化執行各項巡檢操作，是無人機自主巡檢面臨的另一道難題。為此，技術攻關團隊創新研發了變電無人機自主巡檢系統，給無人機裝上“智慧大腦”。只需通過系統提前設置好巡檢拍照點，就可以“一鍵式”進行全過程自主作業，實現無人機巡檢效率的成倍提升。

　　為克服特高壓變電站復雜環境對無人機自主巡檢的信號干擾，技術攻關團隊開展抗干擾能力測試，完成變電站136個位置干擾檢測，全面掌握評估變電站干擾水平，創新架設實時差分定位基站，確保變電站差分信號全時、全覆蓋，攻克了變電站抗干擾技術難關。

　　“傳統的人工巡檢，全面巡視一遍，4個人至少需要6個小時，現在只需要40分鐘便完成全部高空區域巡檢。原來站內高空設備巡檢，需停電并由專業人員爬到離地50米以上的高處進行作業，存在安全隱患，費時費力。現在應用無人機自主巡檢，很好地解決了這些難點。”特高壓榕城站站長林國強說道。